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《现在就出发4》公布嘉宾阵容后，七位男嘉宾全员回归，沈腾、白敬亭、贾冰、胡先煦、王安宇、范丞丞、黄景瑜悉数在列，王楚然全新加盟成为唯一女常驻。老成员间的默契与新成员带来的化学反应，让节目看点充足。

常驻嘉宾的性格特质，为节目增添了不同的风格。沈腾的调侃总能带动全场氛围，狼人杀环节接梗抛梗精准，点评伙伴做饭翻车的话语也十分风趣。白敬亭在推理环节常有新奇思路，贾冰自带喜剧功底，生活化笑点自然流露。胡先煦是队伍里的气氛担当，王安宇动手能力强，主动承担户外体力活。范丞丞性格直率，黄景瑜熟悉户外环境，面对挑战从容应对。

新加盟的王楚然，是本季的一大亮点。她的“笨蛋美女”人设并非刻意营造，在野炊环节自然流露——西红柿炒蛋糊锅、冷水焯排骨接连失误，沈腾的打趣让笑点更足。她性格大方放得开，面对操作失误不拘谨，坦然接住大家的玩笑，快速融入了这个熟人团体。

节目里没有固定的剧本人设，狼人杀环节有人擅长伪装，有人容易露馅；猜词游戏里有人脑洞清奇，有人理解力掉线；户外项目中有人胆大敢冲，有人小心翼翼。嘉宾间无需客套，玩笑分寸得当，彼此帮忙打趣，真实不做作的相处状态，让节目轻松耐看。